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Dafa8888:郭伟的导师是我国激光陀螺及其惯性技术领域的专家龙兴武教授

时间:2022/3/13 13:33:14  作者:  来源:  浏览:21  评论:0
内容摘要:国防科技大学前沿交叉科学学院副研究员郭伟跟随团队研发惯性导航系统14年。他几乎单枪匹马攻克了惯性导航系统的核心算法难题,帮助我国潜艇拥有了具有高精度自主导航能力的“大脑”。.“能够为大国和武器做出贡献”,魏国非常自豪。“这个算法你必须赢”郭伟的导师是我国激光陀螺及其惯性技术领域的专家龙兴武教授。Dafa8888,郭伟是...
国防科技大学前沿交叉科学学院副研究员郭伟跟随团队研发惯性导航系统14年。他几乎单枪匹马攻克了惯性导航系统的核心算法难题,帮助我国潜艇拥有了具有高精度自主导航能力的“大脑”。 . “能够为大国和武器做出贡献”,魏国非常自豪。

“这个算法你必须赢”

郭伟的导师是我国激光陀螺及其惯性技术领域的专家龙兴武教授。Dafa8888,郭伟是龙老师学习测控技术的少数学生之一。

“龙老师一直只给学生一个大方向,对工程的要求非常高。” 2007年,刚读研究生的魏国才得知,他连“螺丝钉”的知识都掌握了,“要考虑应力的平衡,第一个要留,以后要逐步拧螺丝。”对角应用……”龙先生对细节的一丝不苟,深深地影响了魏国的科研作风。

在惯性导航系统中,激光陀螺是硬件核心,导航算法是软件核心。在工程样机研制的关键阶段,还在攻读博士学位的郭伟被要求紧急攻关系统的核心导航算法。龙行武问道:“魏国,你一定要赢之前模型的算法!”

在没有相关资料和配套软件的情况下,郭伟用“笨办法”逐个看懂接口,调整程序,“懂顶的气质”,想办法让顶玩100 % 甚至 120% 在系统中。 % 效率。

整整三个月,他在地下室一楼的实验室里努力工作。 “那里的手机信号很弱,很安静。”调整程序是一项细致的工作。上万行代码需要反复检查。一周前通过了 20 次以上的一行代码,一周后会被检查几次。不允许出现半角错误。 “算法的任何问题都不是小问题,它直接影响到系统的准确性。”他认真地说。

在没有窗户、通风不良的“小黑屋”里,在一张一米见方的老式办公桌前,魏国编写了适用于高精度惯性导航系统的软件算法。 “它可以感知地球物理场周期性变化引起的细微误差。”当时国内只有两个导航系统能达到这样的精度,国防科技大学就是其中之一。

“要确保重要任务有保障”

魏国第一次登上新型潜艇时,既紧张又兴奋:“我告诉自己,一定要确保军队的重要任务。”魏国个子高,舱内空间狭小。为了调试设备,他蹲了一天。 ,被油渍覆盖。在这次保护过程中,魏国发现:“新潜艇不同于普通潜艇,它的内部加热和冷却并不剧烈。”

惯性导航系统原有的温度补偿算法遵循快速加热和冷却的航空模式,与环境不匹配的算法会影响系统的长期精度。魏国定制了温度箱,模拟了新潜艇的温度环境,实测数据,修改算法,最终建立了适合新潜艇的温度补偿模型。

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